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XYZ三軸線性模組機械手的安裝

   XYZ軸線性模組機械手可以自行安裝。

   這三軸線性模組機械手安裝原則： 1）由基部向頂部安裝； 2）先主體安裝后附件安裝； 3）先機械部分后電氣配線； 4）檢查后通電測試。

    di一步：將X軸安裝到安裝臺面  安裝臺面的加工精度會影響機械手臂的定位精度和穩定性能，安裝臺面的平面度應小于0.05mm/500mm.

XYZ三軸線性模組機械手的安裝

   第二步：安裝XY軸連接板 安裝XY軸連接板時，請用單軸機械手臂滑座上和安裝板上的定位銷孔進行定位。

   第三步：安裝Y軸及走線槽

   第四步：安裝YZ軸連接板和Z軸；

   第五步：安裝拖鏈和布線 1）布線時應先用一字螺絲刀將拖鏈的活動蓋板挑開，隨后將線纜裝入拖鏈內腔后再將蓋板壓好。 2）電纜或氣管布線時，應將線纜排列整齊裝于拖鏈中，線纜的空間一般不應超過拖鏈內腔空間的三分之二，更不可扭曲和錯亂無序； 3）電機端出線線纜的接頭（動力線，編碼器線或制動器線纜）

   后XYZ軸線性模組（www.ruituo6.com）機械手安裝后，請對所有堅固螺釘進行檢查，防止漏鎖或擰緊松動現象。

同步帶線性模組的分類與特點     

    線性模組的應用領域，可以被廣泛的應用到工業，食品，汽車，物流等領域，同步帶線性模組是線性模組的其中一種，因其內部結構是同步帶式。        

    同步帶線性模組主要分為全封閉式，半封閉式，敞開式這幾種主要的類型，每個不同的類型又分為不同的型號。          

    同步帶線性模組（www.ruituo6.com）不同型號的特點：        

    其中開放式同步帶線性模組：它的受力集中在中下部和兩側，它的傳動部分也爆露在外面。        

    封閉式同步帶線性模組：它的受力情況是主要集中在外部的材料上，它的傳動部分是封閉在內的。         

    同步帶線性模組與馬達的連接：分為間接式和直接式，配備馬達可以根據客戶的要求來定。